現代工業電石爐選用人工出爐作業,一般由5~6個人抬起3m長桿件的一端,用另一端去捅眼、開眼、堵眼等操作。由于電石爐溫度較高,而且有高電流,進程較風險,人工操作強度大且具有很大的風險。
電石爐出爐一般由開爐眼、引導流出、堵爐眼等三個主要工序組成。在每個工序中運用不同的結尾履行器。在履行開爐眼工序時,所選用的結尾履行器為導電的石墨棒。將石墨棒穿至爐口的開口部,經過電弧燒開爐眼。然后進行引導流出工序,將結尾履行器刺入爐內,導出爐內的熔融物質,其經流爐舌導入澆包。在堵爐眼工序中,將圓柱形的黏土經由履行器結尾塞進爐眼處,使爐眼內的物質冷卻凝固,完結堵爐眼工序。那么,出爐機器人到底有何優點?
首要,電石車間的電石出爐機器人可以在雜亂、高溫、風險的環境下作業,在下降出爐工勞動強度的一起,可以進步出爐操作的功率。電石出爐機器人投運后,每臺電石爐出爐可削減5至6名操作工,節約人工成本節約電費。此外,選用機器人出爐后根本不需要氧氣進行開眼,氧氣和吹氧管的消耗也會極大地下降,另外還會節約大量鋼釬等其它耗材的費用。
在環保方面,液態電石出爐前溫度達到1800-2200℃,傳統的人工作業存在極大的危險,灼燙、機械損傷、觸電等傷人事故時有發作。電石出爐機器人的投運,能夠把出爐操作人員從爐前操作溫度高、勞動強度大、危險的作業中解放出來,有用避免了人員接觸高溫、粉塵等職業病致害因素,下降了出爐進程異常情況發作的風險。
在人機交互式遙控操作體系指揮下,出爐機器人具有準確的自動定位和軌道規劃功能,實現操作東西的全自動、準確、安穩可靠的抓取與替換。所配備的鋼釬夾具輔佐體系,能夠有用進步機器人的運用功率,對電石出產車間節能降耗、進步出產功率、標準化作業、平穩出產意義重大。