現代工業電石爐采用人工出爐作業,通常由5~6個人抬起3m長桿件的一端,用另一端去捅眼、開眼、堵眼等操作。由于電石爐溫度較高,而且有高電流,過程較危險,人工操作強度大且具有很大的危險。
電石爐出爐通常由開爐眼、引導流出、堵爐眼等三個主要工序組成。在每個工序中使用不同的末端執行器。在執行開爐眼工序時,所采用的末端執行器為導電的石墨棒。將石墨棒穿至爐口的開口部,通過電弧燒開爐眼。然后進行引導流出工序,將末端執行器刺入爐內,導出爐內的熔融物質,其經流爐舌導入澆包。在堵爐眼工序中,將圓柱形的黏土經由執行器末端塞進爐眼處,使爐眼內的物質冷卻凝固,完成堵爐眼工序。
我公司研制的大力神出爐機器人,機械手,真正的無人參與的出爐作業,真正實現了“將員工從高溫、高風險、強體力、高粉塵環境中解放出來的初心和夢想。電石爐全自動出爐機械手的全覆蓋,實現了電石出爐操作全自動化、無人值守的目標,使繁重的人工出爐作業從此退出了歷史舞臺.
重要的是,機器人將出爐操作人員從爐前操作溫度高、體力消耗大、安全風險高的作業現狀中解放出來,大大降低了安全風險,將企業的安全生產水平提高到行業地位,對帶動傳統電石行業技術意義深遠。