全自動電石出爐機器人，系統(tǒng)主要包括電石爐前出爐機器人，可視化謠控操作系統(tǒng)及相關(guān)輔助裝置(工具架、母線自動送電裝置及自動開關(guān)的擋火墻爐門)，其中可視化遙控操作系統(tǒng)又包括強光抑制高清數(shù)字攝像頭和可視化操作平臺。整個系統(tǒng)主要有以下結(jié)構(gòu)及功能特點

(1)電石爐出爐機器人動作靈活，操作方便，滿足電石爐前工作空間要求。各活動關(guān)節(jié)的多級減速在不棲牲精度的前提下還保證了力量的輸出。

(2)爐前配備有各種專業(yè)工具，如專用燒穿器、專用的拉眼工具、專用的打流工具等。堵眼裝置集成在機器人本體上，提升了堵眼效率。可快速對爐眼進行封堵。

(3)應(yīng)用成熟的沖擊鑿巖技術(shù)，在燒穿進行到一半時直接機械開眼，可直觀的降低企業(yè)生產(chǎn)過程中碳棒、燒穿電等方面的生產(chǎn)指標，節(jié)能降耗。在惡劣爐況下，沖擊可幫助機器快速將拉釬快速帶入熔池，硫通通道，保證電石的正常生產(chǎn)。

(4)母線自動連接裝置通過氣動方式實現(xiàn)燒穿器母線的自動送電和斷電。同時保留人工送點的功能，滿足突發(fā)情況下的送斷電需求。

(5)強光抑制高清數(shù)字攝像頭用于現(xiàn)場操作環(huán)境的高清圖像采集與視頻錄制并實時傳輸?shù)娇梢暬僮髋_顯示屏上，操作人員可通過顯示屏上的多個圖像信息實時監(jiān)控現(xiàn)場工況及爐眼附近的情況，方便操作人員全面掌控現(xiàn)場情況及時應(yīng)對各種可能的突發(fā)情況。

(6)整個出爐過程通過數(shù)字轉(zhuǎn)化可實現(xiàn)遠程監(jiān)控，工作狀態(tài)呈現(xiàn)在調(diào)度室主屏，為使用單位在監(jiān)管和調(diào)度等方面提供便利。