出爐機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數出爐機器人有3～6個運動安閑度，其間腕部一般有1～3個運動安閑度；驅動系統包含動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是依照輸入的程序對驅動系統和執行機構宣布指令信號，并中止控制。

電石鍛煉出爐作業機器人系統”是以出爐機器人為核心配備，歸納考慮現場環境、根底條件、工藝需求和杰出出產的要求，構建電石鍛煉出爐作業機器人出產系統，樹立集控制、視覺、人機交互于一體的集中控制渠道。以數據采集和分析成果為依據，制定一套合適電石鍛煉機器人出產系統的出產工藝，構成電石鍛煉機器人標準化作業規范，對機器人周邊設備進行適應性改造和整合，樹立可推行的電石出爐機器人系統應用演示工程。

該項目研制的耐高溫、接受飛濺、抗強沖擊的礦熱爐電石鍛煉出爐、搗爐作業機器人產品，具有作業效率高、操作靈活、防護等特點，可推行應用于其他職業的礦熱爐鍛煉作業；該項目充分發揮機器人準確化、柔性化、智能化的優勢，改動電石職業現有人工的出產方式，在穩定作業穩定性、下降勞動強度的同時，完成減員增效、降耗提產，防護電石企業智能化水平，到達電石出產本質化的方針。該項目將帶領電石鍛煉職業向綠色化、機器人化方向發展。

將這些技能進行不斷地創新將是人們需要繼續學習與探究的任務，也是研宣布新技能的時機。出爐機器人 自身的長處也在逐漸被人們發現。

電石出爐機器人的投運，可以把出爐操作人員從爐前操作溫度高、勞動強度大、危險高的作業中解放出來，有效避免了人員觸摸高溫、粉塵等職業病致害因素，下降了出爐過程異常情況發生的危險。