目前我國電石冶煉行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境危險惡劣、勞動強度大，出爐環(huán)節(jié)基本采用人工或半自動作業(yè)方式，存在重大問題隱患，嚴重威脅了作業(yè)工人的生命平安，急需能夠替代一線作業(yè)工人出爐的智能化機器人生產(chǎn)系統(tǒng)，以降低作業(yè)工人的勞動強度和風險。

機器人將出爐操作人員從爐前操作溫度高、體力消耗大、風險高的作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來，大大降低了風險，企業(yè)的平穩(wěn)生產(chǎn)水平行業(yè)領(lǐng)先。電石出爐機器人的投入使用對帶動傳統(tǒng)電石行業(yè)技術(shù)革命意義深遠。

大容量電石爐冶煉出爐工藝要求，突破惡劣工況下出爐機器人構(gòu)型創(chuàng)成及結(jié)構(gòu)優(yōu)化、基于機器人的出爐專用工具及被動容差快換技術(shù)、復雜作業(yè)空間下的出爐機器人軌跡規(guī)劃技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。以數(shù)據(jù)采集和分析結(jié)果為依據(jù)，制定一套適用于大容量專用電石爐的生產(chǎn)工藝，形成電石冶煉機器人標準化作業(yè)規(guī)范，對機器人周邊設備進行適應性改造和整合，建立可推廣的電石冶煉機器人系統(tǒng)應用示范車間，實現(xiàn)出爐機器人系統(tǒng)示范應用。

自動出爐系統(tǒng)研究的主要包括:氣壓傳動系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠程操控系統(tǒng)、工具架以及輔助專用工具，操作人員在中控室內(nèi)通過人機交互平臺可遠程操控機器人完成:自動燒穿、自動開眼、自動帶釬、自動堵眼和清爐舌等作業(yè)。