PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè),但也依然是勞動密集型行業(yè),大量的自動化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的,一個中等規(guī)模的PCB企業(yè)有數(shù)千名員工。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級、新勞動合同法的實施,經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素,PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn),及隨之帶來的對生產(chǎn)計劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。
與此同時,隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
出爐機器人在PCB行業(yè)應(yīng)用案例
工業(yè)機器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè),在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復(fù)雜,出爐機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等,導(dǎo)致了對前端執(zhí)行機構(gòu)要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機器人應(yīng)用時對機器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗。
工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景
目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品,在出爐機器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限,受到原有設(shè)備能力的限制,面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響,還要考慮應(yīng)用各種傳感器增加機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
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