全自動出爐機(jī)械手,主要涉及密閉式電石爐冶煉領(lǐng)域,包括縱移主體,在縱移主體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有液壓控制裝置,液壓控制裝置一端通過旋轉(zhuǎn)架與縱移平臺固定鉸接,另一端通過抬頭油缸與縱移平臺固定鉸接,在縱移平臺上設(shè)有送進(jìn)機(jī)構(gòu),在送進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有鑿巖機(jī),鑿巖機(jī)一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接,另一端與通過鉆桿快卸裝置與鉆桿連接,在鉆桿中間位置設(shè)有與縱移平臺連接的鉆桿支撐,在縱移平臺末端設(shè)有堵眼機(jī)構(gòu),操作簡單,方便,使用安全,實(shí)現(xiàn)全自動機(jī)械操作代替人工操作,完成燒眼,開眼,擴(kuò)眼,堵眼動作,降低勞動強(qiáng)度,節(jié)約電力,推動電石爐出爐自動化的進(jìn)程。

一、提升運(yùn)行的穩(wěn)定性

限制過量轉(zhuǎn)矩輸出，控制功能電動機(jī)的瞬時大轉(zhuǎn)矩等，不會出現(xiàn)超過特性圖中的額定轉(zhuǎn)矩。此外，還可以限制峰值轉(zhuǎn)矩。

警報(bào)發(fā)生前的異常檢測/停止，利用轉(zhuǎn)矩及位置信息，可預(yù)知檢測出警報(bào)前的異常。利用輸出信號，還可以構(gòu)建立即停止的系統(tǒng)。

每個運(yùn)行區(qū)域均限制速度及轉(zhuǎn)矩，根據(jù)區(qū)域傳感器等外部信息輸入信號，即可通過切換事先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩及速度進(jìn)行運(yùn)行。

二、可監(jiān)控和收集各種電動機(jī)狀態(tài)

反饋的狀態(tài)可根據(jù)事先設(shè)定的閾值，當(dāng)達(dá)到閾值時會輸出信號。可用于提高裝置安全性及預(yù)防保護(hù)。

電動機(jī)溫度監(jiān)控，即使出爐機(jī)械手被外殼覆蓋，也可實(shí)時反饋和監(jiān)控溫度。

累加負(fù)載監(jiān)控，除瞬間負(fù)載率的監(jiān)控外，可通過面積掌握電動機(jī)一次運(yùn)行模式的負(fù)載率，并檢測出數(shù)值。還可了解長年累積劣化等長期增加的負(fù)載。

監(jiān)控，像汽車的儀器一樣，可監(jiān)控累積旋轉(zhuǎn)數(shù)。達(dá)到設(shè)定閾值時，可輸出相關(guān)信息信號。可用于維護(hù)等。