全自動(dòng)電石出爐機(jī)器人系統(tǒng)主要包括電石爐前出爐機(jī)器人,可視化謠控操作系統(tǒng)及相關(guān)輔助裝置(工具架、母線自動(dòng)送電裝置及自動(dòng)開(kāi)關(guān)的擋火墻爐門(mén)),其中可視化遙控操作系統(tǒng)又包括強(qiáng)光抑制高清數(shù)字?jǐn)z像頭和可視化操作平臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)主要有以下結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn)

(1)電石爐出爐機(jī)器人動(dòng)作靈魂,操作方便,滿足電石爐前工作空間要求。各活動(dòng)關(guān)節(jié)的多級(jí)減速在不棲牲精度的前提下還保證了力量的輸出。

(2)爐前配備有各種工具,如專(zhuān)用燒穿器、專(zhuān)用的拉眼工具、專(zhuān)用的打流工具等。堵眼裝置集成在機(jī)器人本體上,提升了堵眼效率。可快速對(duì)爐眼進(jìn)行封堵

(3)應(yīng)用成熟的沖擊鑿巖技術(shù),在燒穿進(jìn)行到一半時(shí)直接機(jī)械開(kāi)眼,可直觀的降低企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中碳棒、燒穿電等方面的生產(chǎn)指標(biāo),節(jié)能降耗。在惡劣爐況下,沖擊可幫助機(jī)器快速將拉釬快速帶入熔池,硫通通道,保證電石的正常生產(chǎn)。

(4)母線自動(dòng)連接裝置通過(guò)氣動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)燒穿器母線的自動(dòng)送電和斷電。同時(shí)保留人工送點(diǎn)的功能,滿足突發(fā)情況下的送斷電需求。

(5)強(qiáng)光抑制高清數(shù)字?jǐn)z像頭用于現(xiàn)場(chǎng)操作環(huán)境的高清圖像采集與視頻錄制并實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇梢暬僮髋_(tái)顯示屏上,操作人員可通過(guò)顯示屏上的多個(gè)圖像信息實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)工況及爐眼附近的情況,方便操作人員全面掌控現(xiàn)場(chǎng)情況及時(shí)應(yīng)對(duì)各種可能的突發(fā)情況。

(6)整個(gè)出爐過(guò)程通過(guò)數(shù)字轉(zhuǎn)化可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,工作狀態(tài)呈現(xiàn)在調(diào)度室主屏,為使用單位在監(jiān)管和調(diào)度等方面提供便利。