全自動電石出爐機器人系統主要包括電石爐前出爐機器人,可視化謠控操作系統及相關輔助裝置(工具架、母線自動送電裝置及自動開關的擋火墻爐門),其中可視化遙控操作系統又包括強光抑制高清數字攝像頭和可視化操作平臺。整個系統主要有以下結構及功能特點

(1)電石爐出爐機器人動作靈魂,操作方便,滿足電石爐前工作空間要求。各活動關節的多級減速在不棲牲精度的前提下還保證了力量的輸出。

(2)爐前配備有各種工具,如專用燒穿器、專用的拉眼工具、專用的打流工具等。堵眼裝置集成在機器人本體上,提升了堵眼效率。可快速對爐眼進行封堵

(3)應用成熟的沖擊鑿巖技術,在燒穿進行到一半時直接機械開眼,可直觀的降低企業生產過程中碳棒、燒穿電等方面的生產指標,節能降耗。在惡劣爐況下,沖擊可幫助機器快速將拉釬快速帶入熔池,硫通通道,保證電石的正常生產。

(4)母線自動連接裝置通過氣動方式實現燒穿器母線的自動送電和斷電。同時保留人工送點的功能,滿足突發情況下的送斷電需求。

(5)強光抑制高清數字攝像頭用于現場操作環境的高清圖像采集與視頻錄制并實時傳輸到可視化操作臺顯示屏上,操作人員可通過顯示屏上的多個圖像信息實時監控現場工況及爐眼附近的情況,方便操作人員全面掌控現場情況及時應對各種可能的突發情況。

(6)整個出爐過程通過數字轉化可實現遠程監控,工作狀態呈現在調度室主屏,為使用單位在監管和調度等方面提供便利。